حل مسأله سیستم آونگ وارونه به روش یادگیری q فازی نوع ii فاصله ای
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی
- نویسنده سید مرتضی هاشمیان
- استاد راهنما رضا منصفی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1390
چکیده
آونگ وارونه مسأله ای کلاسیک در زمینه تئوری کنترل و دینامیک است و به طور گسترده به-عنوان معیاری برای تست الگوریتم های کنترل به کار می رود. مشکل اصلی کنترل آونگ وارونه، کنترل آنلاین این سیستم تحت شرایط متغیر محیطی و امکان تطبیق پذیری هر چه بهتر این سیستم با محیط است. از این رو روش های یادگیری تقویتی گزینه مناسبی برای رفع این گونه چالش ها به حساب می آید. یکی از موانع اصلی دربرابر سرعت و دقّت یادگیری، مخصوصاً برای سیستم های پویا و پیوسته، وجود نویز محیطی است که تولید تابعِ ارزش تقریبی لازم برای این نوع سیستم پیوسته را با مشکل روبه رو می کند. استفاده از مدل های فازی برای تقریب این گونه سیستم ها، مسأله پیوسته بودن را تا حد قابل قبولی مرتفع می سازد، اما در مواجهه با نویز عکس-العمل قابل قبولی از خود نشان نمی دهد. از این رو مدل فازی بازه ای برای این نوع یادگیری پیشنهاد شده است که در آن پارامترهای فازی از قبیل عرض توابع عضویت و میزان فعال سازی قوانین به صورت بازه ای تعریف شده اند. ما از این بازه جهت استفاده از مجموعه فازیِ کم تر و در نتیجه قوانین کم تر برای کاربردهای با حافظه کم تر نیز استفاده نموده ایم. این مدل همانند مدل فازی نوع 1 عمل می کند با این تفاوت که برای تمامی آن ها به دو محاسبه نیاز است، یکی برای کران پایین و دیگری برای کران بالای بازه مورد نظر. مرحله غیرفازی سازی در روش پیشنهادی نسبت های مشخصی از آن کران ها است. مرحله تولید قوانین نیز به صورت تکاملی و باکارایی ارزش عمل صورت می پذیرد. نتایج حاصل از شبیه سازی در متلب نسخه 2010 و مقایسه این مدل با 4 مدل غیر بازه ایِ fql، elfq، swarm و dfql به خوبی نشان دهنده تأثیر این بازه بر تحمل پذیری در برابر نویز است، کارایی و زمان اجرای روش پیشنهادی به دلیل تعدیل اثر نویز و تغییرات محیط، نسبت به روش های غیربازه ای اشاره شده بهتر بوده لذا برای محیط نویزیِ آنلاین و بلادرنگ مناسب تر می باشد.
منابع مشابه
روش حل مسأله و یادگیری فعال
روش حل مسأله یکی از روشهای یادگیری است که هم در زندگی روزمره و هم در کشف مسائل پیچیده علمی کاربرد دارد.در آموزش وپرورش نیز میتوان دانش آموزرا در موضع حل مسأله قرار داد.یادگیری از طریق حل مسأله نوعی یادگیری فعال وعمیق است وفرد را برای برخورد با تجارب واقعی زندگی آماده میسازد.شیوه حل مسأله ممکن است روشمند یا اکتشافی باشد.شیوه های روشمند مسیر مطمئن واز پیش طراحی شده ای برای رسیدن به پاسخ در اختیار...
متن کاملروش حل مسأله و یادگیری فعال
روش حل مسأله یکی از روشهای یادگیری است که هم در زندگی روزمره و هم در کشف مسائل پیچیده علمی کاربرد دارد.در آموزش وپرورش نیز میتوان دانش آموزرا در موضع حل مسأله قرار داد.یادگیری از طریق حل مسأله نوعی یادگیری فعال وعمیق است وفرد را برای برخورد با تجارب واقعی زندگی آماده میسازد.شیوه حل مسأله ممکن است روشمند یا اکتشافی باشد.شیوه های روشمند مسیر مطمئن واز پیش طراحی شده ای برای رسیدن به پاسخ در اختیار...
متن کاملاستفاده از سیستم استنتاج فازی، اعداد فاصله ای و عملگر نگاشت به منظور تعیین سطح ریسک
Background & objective: Due to the features such as intuitive graphical appearance, ease of perception and straightforward applicability, risk matrix has become as one of the most used risk assessment tools. On the other hand, features such as the lack of precision in the classification of risk index, as well as subjective computational process, has limited its use. In order to solve this pro...
متن کاملطراحی و آنالیز پایداری سیستم های کنترل مبتنی بر مدل فازی t-s نوع-۲ فاصله ای در حضور رویت گرهای فازی نوع-۲ فاصله ای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران سازی توزیع شده غیرموازی
در این مقاله روش طراحی کنترل کنندههای فازی نوع-2 همراه با رویتگر فازی نوع-2 مدل t-s برای یک سیستم غیرخطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه میشود. مدل فازی t-s بر مبنای مجموعههای فازی نوع-2 فاصلهای برای مدلسازی دینامیک سیستم غیرخطی و دینامیک رویتگر اعمال میشود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعههای فازی نوع- 2 فاصلهای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص میشوند. برای کنترل...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023